Table des Matières
Publicité
3. Description du produit
Controller
1
release
0
Statusword:
1
referenced
0
1
START
0
1
STOP
0
1
Limit switch E0
0
1
Limit switch E1
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
1
DOUT2: ACK
0
1
DOUT3: ERROR
0
1
0
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (en fonction des rampes)
Fig. 3.6 : Trace du signal en cas d'interruption due à une entrée STOP
3.5.9
Générateur de trajectoires
En cas de signal de lancement pour un enregistrement de positionnement via DIN8, le bus
de terrain ou l'interface RS232, l'enregistrement de positionnement choisi est chargé
dans le générateur de trajectoires.
Un pré-calcul interne nécessaire est effectué sur la base de l'enregistrement chargé. Les
pré-calculs peuvent durer de 1,6 à 5 ms. Les possibilités de paramétrage suivantes sont
disponibles pour le traitement du signal de lancement :
-
Après détection d'un signal de lancement alors qu'un positionnement est en cours,
fin du déplacement en position cible.
-
Après détection d'un signal de démarrage, le positionnement est interrompu et
l'entraînement se déplace avec une vitesse de rotation constante. Une fois le
pré-calcul terminé, l'entraînement se déplace vers la nouvelle position cible.
Le générateur de trajectoires délivre les messages suivants :
-
cible atteinte, (par défaut : sortie TOR DOUT1 − MC)
-
course résiduelle atteinte.
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
–
+
t1
tx
t1
tx
tx
t1
tx
63
Publicité
Table des Matières
