Table des Matières
Publicité
3. Description du produit
Si le téléchargement automatique de firmware (interrupteur DIP 8 = 1) est activé ou s'il
n'y a aucun firmware valide dans le régulateur, lors de l'initialisation, la présence d'une
carte mémoire SD est vérifiée et celle-ci est initialisée. Si un fichier de firmware se trouve
sur la carte, celui-ci est vérifié en premier (type d'appareil, somme de contrôle). Si aucune
erreur n'apparaît, le firmware est transféré de la carte au régulateur et enregistré dans le
programme FLASH.
Si le chargement automatique du bloc de paramètres est activé via le logiciel de mise en
route, lors du démarrage du firmware, la présence d'une carte est vérifiée et celle-ci est
initialisée le cas échéant.
3.4
Coupleur de bus
Avec le CMMS-ST, il est possible d'utiliser différents bus de terrain. De série, le bus CAN
est intégré définitivement dans le contrôleur CMMS-ST. En option, il est possible
d'employer PROFIBUS ou DeviceNet en ajoutant des modules enfichables. Toutefois, deux
bus de terrain ne peuvent pas fonctionner conjointement.
Le profil Festo de manipulation et de positionnement (FHPP) est implémenté pour tous les
bus de terrain comme protocole de communication. En outre, avec le bus CAN, le
protocole de communication fondé sur le profil CANopen selon le projet de norme CiA
DS301 et le profil Drive selon le projet de norme CiA DSP402 est mis en œuvre.
Quel que soit le bus de terrain, un groupe de facteurs peut être utilisé afin de permettre la
transmission des données d'application dans des unités spécifiques à l'utilisateur.
48
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
Publicité
Table des Matières
