Table des Matières
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3. Description du produit
3.5.11 Messages d'erreurs
Afin d'assurer un fonctionnement sûr du CMMS-ST, les états suivants sont surveillés :
-
Température de l'étage de sortie
-
Valeurs minimale et maximale de la tension dans le circuit intermédiaire
-
Erreur d'initialisation
-
Erreur de somme de contrôle lors de la transmission des paramètres
-
Erreur de communication
-
Erreur de poursuite (uniquement avec codeur incrémental)
-
Déplacement de référence
-
Surintensité / Court-circuit dans l'étage de puissance
-
Système codeur
-
Watchdog (surveillance du processeur).
Tous les messages d'erreurs figurent dans le chapitre 8.2.2 Messages d'erreurs .
3.5.12 Comportement en cas de mise hors service de l'activation
Controller
1
enable
0
Output stage
1
release
0
Holding brake
1
Current-carrying
0
Motor
1
controlled
0
1
DOUT0 : READY
0
1
Drive is moving
0
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (en fonction des rampes de freinage)
ty
= x ms (en fonction du retard de coupure paramétré)
Fig. 3.7 : Comportement en cas de mise hors service de l'activation du régulateur
66
ty
tx
t1
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
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