Table des Matières
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3. Description du produit
Diagrammes de temps de réponse des E/S
1
ENABLE
0
1
START
0
1
STOP
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
DOUT2:
1
Speed
0
reached
1
DOUT3: ERROR
0
1
Drive is moving
0
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (en fonction des rampes)
tmc
= x ms (en fonction de la fenêtre Motion Complete)
Fig. 3.1 :
Tracé du signal en mode Sélection de la synchronisation /
en cas d'activation de la synchronisation via START (DIN8)
Le signal MC (Motion control) est effectif tant que l'entraînement est à l'arrêt en cas de
synchronisation active (DIN8: START). Tant que la fenêtre "DZ = 0 détecté" est ouverte, le
signal MC est actif.
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
t
t1
tx
mc
Nota
À partir du firmware 1.3.0.1.7, le message "Position synchron"
apparaît au niveau du DOUT2.
t1
tx
33
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