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3. Description du produit
-
Dans la page "Contrôleur, interface de commande", ne pas activer la sélection de
modes "Utilisé".
Enfin, charger les configurations modifiées dans le contrôleur en appuyant sur le bouton
"Télécharger" et les enregistrer définitivement via le bouton "Sauvegarder".
Pour activer la nouvelle configuration, effectuer un "Reset" (remise à zéro) du contrôleur
de moteur (ou le mettre hors tension puis le redémarrer).
Syntaxe des instructions sous RS-485
La commande du régulateur de moteur pas à pas via RS-485 est opérée grâce aux objets
également utilisés avec RS232. Toutefois, la syntaxe des instructions de lecture/écriture
des objets est plus étendue que celle utilisée avec RS232.
Syntaxe :
XTnn:HH......HH:CC
Significations :
Constantes fixes
XT :
Données (syntaxe de commandes normale)
HH......HH :
Numéro de nœud 1 ... 31
nn :
40
Nota
La réponse envoie aux cinq premiers caractères les caractères
suivants : "XRnn:" avec nn = numéro de nœud de l'appareil
Pour tous les appareils, le numéro de nœud 00 signifie
"Broadcast" (diffusion). Ainsi, chaque appareil peut réagir sans
connaître les numéros de nœud.
Les instructions du type "OW", "OR" etc. prennent en charge
une somme de contrôle optionnelle. Cette somme de contrôle
est établie sans les cinq premiers caractères.
Les messages d'activation du Bootloader et du firmware sont
envoyés en mode RS232.
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
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