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3. Description du produit
3.3.6
Commande via RS-485
L'interface RS-485 se trouve sur le même connecteur enfichable que l'interface RS232. La
communication doit être activée séparément par l'utilisateur. La réception de messages
de l'interface RS232 est toutefois également possible si la communication via l'interface
RS-485 est activée, si bien que l'appareil est toujours accessible pour le paramétrage.
Configuration dans FCT
Lors de la configuration, les réglages suivants doivent être configurés dans la fenêtre
"Poste de travail fixe" :
-
Dans la page "Données d'application", onglet "Sélection des modes de fonc-
tionnement", paramétrer l'interface de commande sur "RS-485".
-
Dans la page "Contrôleur, interface", ne pas activer la sélection de modes "ac-
tive"
Enfin, charger les configurations modifiées dans le contrôleur en appuyant sur le bouton
"Download" (Télécharger) et les enregistrer définitivement via le bouton "Sauvegarder".
Pour activer la nouvelle configuration, effectuer un "Reset" (remise à zéro) du contrôleur
de moteur (ou le mettre hors tension puis le redémarrer).
Syntaxe des instructions sous RS-485
La commande du régulateur de moteur pas à pas via RS-485 est opérée grâce aux objets
également utilisés avec RS232. Toutefois, la syntaxe des instructions de lecture/écriture
des objets est plus étendue que celle utilisée avec RS232.
Syntaxe :
XTnn:HH......HH:CC
Significations :
Constantes fixes
XT:
Numéro de nœud, identique au numéro de nœud CANopen (réglage par
nn:
interrupteur DIP
Données (syntaxe de commandes normale)
HH......HH:
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 1002a
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