Table des Matières
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3. Description du produit
3.5.10 Fonctions de sécurité, messages d'erreur
Afin d'assurer un fonctionnement sûr du CMMS-AS, les états suivants sont surveillés :
-
"Safe Torque Off", EN ISO 13849/cat 3 et CEI 61508
-
Température de l'étage de sortie,
-
Température du moteur,
-
Valeurs minimale et maximale de la tension dans le circuit intermédiaire,
-
Erreur d'initialisation,
-
Erreur de somme de contrôle lors de la transmission des paramètres,
-
Erreur de communication,
-
Erreur de poursuite
-
Déplacement de référence,
-
Surintensité / court-circuit dans l'étage de puissance,
-
Système codeur,
-
Watchdog (surveillance du processeur).
3.5.11 Comportement en cas de mise hors service de l'activation
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (en fonction des rampes de freinage)
Figure 3.7 Comportement en cas de mise hors service de l'activation du régulateur
60
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 1002a
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