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3. Description du produit
3.3
Interfaces
3.3.1
Aperçu de l'interface des valeurs de consigne
Interface de valeur de
consigne/Interface
Entrées analogiques
Interface d'impulsions /
de direction
Signaux de voie A/B
Entrées/sorties numé-
riques
RS-485
Bus de terrain CANopen [X4] (CAN)
Tableau 3.1 Interfaces
3.3.2
Définition de la valeur de consigne analogique
La valeur de consigne analogique +/- 10 V CC peut être configurée comme définition de la
valeur de consigne
-
Valeur de consigne de vitesse
-
Valeur de consigne de couple
26
Définition de la
Fonction
valeur de con-
signe via
[X1] (± 10 V)
Définition de la valeur de
consigne analogique
avec résolution 12 bits
[X1] (24 V)
CW/CCW (cycle CW /
cycle CCW)
ou
CLK / DIR (cycle / direc-
[X10] (5 V)
tion)
[X10] (5 V
Codeur
RS422)
- Entrée (esclave)
- Émulation (maître)
[X1] (24 V CC)
Sélection d'enregistre-
ment
Mode test pas à pas /
apprentissage
Enregistrements de dé-
placements concaténés
Fonctions démarrage et
arrêt
[X5]
Sélection d'enregistre-
ment
Enregistrements de dé-
placements concaténés
Fonctions démarrage et
arrêt
Déplacement de réfé-
rence
Instruction directe
Déplacement de réfé-
rence
Mode test pas à pas
Sélection d'enregistre-
ment
Interpolated position
mode
Mode de fonction-
nement
Réglage de couple
Réglage de vitesse
Synchronisation
Synchronisation
Commande de posi-
tionnement
Régulation de
couple
Régulation de vi-
tesse
Commande de posi-
tionnement
Régulation de
couple
Régulation de vi-
tesse
Régulation de posi-
tion
Commande de posi-
tionnement
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 1002a
Renvoi
Chapitre 3.3.2
(page 26 )
Chapitre 3.3.3
(page 27 )
Chapitre 3.3.3
(page 27 )
Chapitre 3.3.4
(page 33)
Chapitre 3.3.5
(page 34 )
Chapitre 3.4.2
(page 45 )
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