Table des Matières
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3. Description du produit
3.4
Interfaces de communication
Le servorégulateur de position CMMP-AS dispose de plusieurs interfaces de communi-
cation. Sur le servorégulateur de position se trouve une interface RS232 qui a une
importance centrale pour le raccordement d'un PC et pour l'utilisation d'un logiciel de
paramétrage.
Le servorégulateur de position CMMP-AS dispose également d'une interface CANopen
dans l'appareil de base.
Les options d'extension PROFIBUS-DP et DeviceNet sont également disponibles comme
modules embrochables.
Le servorégulateur de position fonctionne toujours comme esclave sur le bus de terrain
avec le modèle de produit présent.
3.4.1
Profil de manipulation et de positionnement (FHPP) Festo
Adapté à toutes les applications de destination pour les tâches de manipulation et de
positionnement, Festo a développé un profil de données optimisé, le « Festo Handling
and Positioning Profile (FHPP) ».
Le FHPP permet une commande et programmation unique pour les différents systèmes
de bus de terrain et contrôleurs de Festo.
Il définit pour l'utilisateur d'une manière homogène
les modes de fonctionnement,
la structure des données E/S,
les objets de paramètres et
la commande séquentielle.
30
Avertissement
DANGER !
La broche BR-CH est sur le potentiel de circuit intermédiaire positif
et n'est donc pas protégée contre le contact à la terre ou les courts-
circuits dans la tension de réseau ou la tension de circuit intermé-
diaire négative.
Avertissement
Haute tension !
Un fonctionnement simultané des résistances de freinage internes
et externes n'est pas possible. Les résistances de freinage externes
ne sont pas automatiquement protégées contre les surcharges par
l'appareil.
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-FR
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