Table des Matières
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A. Caractéristiques techniques
Codeur Stegmann :
Les codeurs angulaires avec HIPERFACE de la société Stegmann sont pris en charge dans
les versions singleturn et multiturn. Les séries de codeurs suivantes peuvent par exemple
être raccordées :
-
Codeurs singleturn SinCos : SCS 60, SCS 70, SKS 36, SR 50, SR 60
-
Codeurs multiturn SinCos : SRM 50, SRM 60, SKM36, SCM 60, SCM 70
-
Codeurs SinCos pour entraînements à arbres creux : SCS-Kit 101, SCM-Kit 101, SHS 170
Les codeurs SinCoder
Codeurs Heidenhain :
Les codeurs angulaires incrémentaux et absolus de la société Heidenhain sont évalués.
Les séries de codeurs souvent utilisées peuvent par exemple être raccordées :
-
Heidenhain ERN1085, ERN 1387, ECN1313, RCN220, RCN 723, RON786, ERO1285, etc.
-
Codeur angulaire avec interface EnDat.
Paramètre
Nombre de traits codeur paramétrable
Résolution d'angle/interpolation
Signaux de voie A, B
Signaux de voie N
Voie de commutation A1, B1 (option)
Impédance d'entrée, signaux de voie
Fréquence limite
Interface de communication supplémentaire EnDat (Heidenhain) et HIPERFACE (Stegmann)
Sortie alimentation
Tableau A.15 Caractéristiques techniques : Evaluation du capteur [X2B]
A.5
Interfaces de communication
A.5.1
RS232 [X5]
Interface de communication
RS232
Tableau A.16 Caractéristiques techniques : RS232 [X5]
A.5.2
bus CAN [X4]
Interface de communication
Contrôleur CANopen
Protocole CANopen
Tableau A.17 Caractéristiques techniques : bus CAN [X4]
110
®
tel que le SNS50 ou SNS60 ne sont plus pris en charge.
Valeur
1 – 262144 traits/tr
10 bits/cycle
1 V
SS
0,2 à 1 V
1 V
SS
Entrée différentielle 120
f
limite
f
limite
5 V ou 12 V, max. 300 mA, courant limité, régulation via
câbles capteur, valeur consigne programmable par SW
Valeurs
selon spécification RS232, 9600 bauds à 115,2 k bauds
Valeurs
ISODIS 11898, Full-CAN-Controller, max. 1M Baud
selon DS301 et DSP402
différentiel ; décalage 2,5 V
différentiel ; décalage 2,5 V
SS
différentiel ; décalage 2,5 V
> 300 kHz (voie démarrage)
env. 10 kHz (voie de commutation)
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-FR
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