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7. Installation électrique
Broche n°
Désignation
3
AGND
8
MT-
4
R1
9
R2
5
MT+
Tableau 7.5 Affectation des connecteurs [X2A]
-
Le blindage extérieur doit toujours être posé côté régulateur sur le PE (boîtier du
connecteur).
-
Les blindages internes doivent toujours être posés d'un côté sur le servorégulateur de
position CMMP-AS, sur la broche 3 de X2A.
7.8
Raccord : Codeur [X2B]
7.8.1
Exécution sur l'appareil [X2B]
-
Connecteur SUB-D, 15 pôles, borne de raccordement
7.8.2
Connecteur opposé [X2B]
-
Connecteur SUB-D, 15 pôles, fiche
Broche n°
Désignation
1
MT+
9
U_SENS+
2
U_SENS-
10
US
3
GND
11
4
12
DATA
5
#DATA
13
SCLK
6
#SCLK
14
7
15
8
78
Valeur
Spécification
0V
Blindage pour paires de signaux (blindage intérieur)
GND
Potentiel de référence, capteur de température
7 V
/5-10 kHz
Signal porteur pour résolveur
eff
I
150 mA
A
eff
GND
+3,3 V / Ri= 2k
Capteur de température du moteur, contact NF,
résistance PTC, KTY...
Valeur
Spécification
+3,3 V / Ri=2 k
Capteur de température du moteur, contact NF, résis-
tance PTC, KTY... (non occupé sur les câbles Festo) *)
5 V ... 12 V /
Câbles capteur pour l'alimentation du codeur
R
1 k
I
5 V/12 V/ 10%
Tension de service pour codeur incrémental à haute
I
= 300 mA
résolution
max
0V
Potentiel de référence pour alimentation codeur et
capteur de température du moteur
Ligne de données RS485 bidirectionnelle (différentielle)
5 V
SS
R I 120
5 V
Sortie de cycle RS485 (différentielle)
SS
R I 120
Signal de voie COSINUS
Signal de voie SINUS
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-FR
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