Codeur [X2.1/2] - Festo CMMD-AS-C8-3A Manuel

4 Installation électrique
4.4

Codeur [X2.1/2]

Raccordement
[X2.1/2] sur le contrôleur de moteur
Connecteur opposé
Tab. 4.10 connecteur codeur
[X2.1/2] Broche
1
2
3
4
5
6
8
15
7
14
6
13
7
5
12
4
8
11
3
9
10
2
9
1
10
11
12
13
14
15
1) U = tension crête à crête
SS
2) R résistance interne
i =
Tab. 4.11 Affectation des broches : Codeur [X2.1/2]
32
Modèle
Raccord enfichable sub-D, à 15 pôles, connecteur femelle
Raccord enfichable sub-D, à 15 pôles, connecteur mâle
Valeur
M +3,3 V/3 mA
T+
–U_SENS 0 V
GND 0 V
– –
#DATA U = 5 V
SS
Ri = 120 Ω
#SCLK U = 5 V
SS
Ri = 120 Ω 2)
– –
– –
+U_SENS 5 V (–0 % ... +5 %)
I = 200 mA
max
US 5 V (–0 % ... +5 %)
I = 200 mA
max
– –
DATA U = 5 V
SS
Ri = 120 Ω
SCLK U = 5 V
SS
Ri = 120 Ω
– –
– –
Description
Capteur de température du moteur.
Avec câbles NEBM, non affectés.
Connexion interne avec broche 3
Potentiel de référence alimentation du
capteur et capteur thermique du
moteur
–
1)
Ligne de données RS485 (différentielle)
2)
1)
Sortie impulsionnelle RS485 (différen-
tielle) pour transfert de données via
l'interface EnDat
–
–
Connexion interne avec broche 10
Tension d'alimentation pour codeur
EnDat
–
1)
Ligne de données RS485 (différentielle)
2)
1)
Sortie impulsionnelle RS485 (différen-
2)
tielle) pour transfert de données via
l'interface EnDat
–
–
Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français