Festo CMMD-AS-C8-3A Manuel page 66

B Messages de diagnostic
Groupe d'erreurs 42 Positionnement
N° Code
42-1 8681h
42-4
8600h
42-9 6191h
Groupe d'erreurs 43 Erreur de capteur de fin de course
N° Code
43-0 8612h
43-1 8612h
43-9
8612h
66
Message
Positionnement : Erreur dans le pré-calcul
Cause Le positionnement ne peut être atteint ni avec les options de position-
nement (par ex. vitesse finale) ni avec les conditions aux limites.
Mesure • Vérifier le paramétrage des enregistrements de positionnement
concernés.
Message Déplacement de référence nécessaire
Cause – Positionnement impossible sans déplacement de référence.
– Le déplacement de référence doit être effectué.
Mesure • Remettre à zéro le paramétrage en option "Déplacement de
référence nécessaire".
• Exécuter un nouveau déplacement de référence après va-
lidation d'une erreur du codeur angulaire.
Erreur d'enregistrement de position
Cause – Tentative de lancement d'un enregistrement de position incon-
nu ou désactivé.
– L'accélération définie est trop faible pour la vitesse maximale
admissible.
– (Danger de dépassement de calcul dans l'intégration du calcul
de la trajectoire).
Mesure • Vérifier le paramétrage et la commande séquentielle, corriger
le cas échéant.
Message
Erreur de capteur de fin de course négatif
Cause Capteur fin de course matérielle négatif atteint.
Mesure • Vérifier le paramétrage, le câblage et les capteurs de fin de
course.
Erreur de capteur de fin de course positif
Cause Capteur fin de course matérielle positif atteint.
Mesure • Vérifier le paramétrage, le câblage et les capteurs de fin de
course.
Erreur capteur de fin de course
Cause Les deux capteurs de fin de course matérielle sont actifs simulta-
nément.
Mesure • Vérifier le paramétrage, le câblage et les capteurs de fin de
course.
Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français
Réaction
Configurable
Configurable
PS off
Réaction
Configurable
Configurable
Configurable