Can [X4]; Interface Série Rs232/Rs485 [X5] - Festo CMMD-AS-C8-3A Manuel

4 Installation électrique
4.6

CAN [X4]

Raccordement
[X4] sur le contrôleur de moteur
Connecteur opposé
Tab. 4.14 Connexion CAN
[X4] Broche
1
2
3
5
9
4
4
8
5
3
7
6
2
6
1
7
8
9
Tab. 4.15 Affectation des broches : CAN [X4]
4.7 Interface série RS232/RS485 [X5]
Raccordement
[X5] sur le contrôleur de moteur
Connecteur opposé
Tab. 4.16 Raccordement : RS232/RS485 [X5]
Le CMMD-AS possède une interface série pour les deux axes. Si le CMMD-AS doit être piloté via
l'interface série, régler le numéro de nœud du premier axe à l'aide du micro-interrupteur DIL S1. Le
deuxième axe reçoit automatiquement l'adresse du premier axe +1.
Nota
Incident de transmission en cas d'accès simultané.
Lorsque la communication RS485 est activée, l'accès au contrôleur de moteur est
possible simultanément via les interfaces RS232 et RS485.
Pour éviter les incidents de transmission dus à la diaphonie de signaux :
• Pour la communication via l'interface série, utiliser exclusivement des câbles sépa-
rés, spécialement confectionnés en fonction de l'affectation des broches
spécifiquement indiquée pour RS485 ou RS232.
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Modèle
Raccord enfichable sub-D, à 9 pôles, connecteur mâle
Raccord enfichable sub-D, à 9 pôles, connecteur femelle
Valeur
– –
CANL 5 V, Ri = 60 Ω
GND –
– –
Blindage –
GND –
CANH 5 V, Ri = 60 Ω
– –
– –
Modèle
Raccord enfichable sub-D, à 9 pôles, connecteur mâle
Raccord enfichable sub-D, à 9 pôles, connecteur femelle
Description
–
CAN-Low, fils de signaux
CAN-GND, sans séparation galvanique
–
Raccordement pour le blindage du câble
CAN-GND, sans séparation galvanique
Fils de signaux CAN High
–
–
Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français