Raccordement : Bus Can [X4]; Version Sur L'appareil [X4]; Connecteur Opposé [X4]; Affectation Du Connecteur [X4] - Festo CMMP Serie Manuel D'installation

7. Installation électrique
Broche n° Désignation
5 V CC
*) L'indication pour R désigne la résistance de sortie différentielle.
A
Tableau 7.8 Affectation du connecteur [X11] : Sortie de codeur incrémental
Le pilote de sortie à la sortie de signal fournit des signaux différentiels (5 V) conformément
au standard interface RS422.
Un appareil permet de commander jusqu'à 32 autres régulateurs.
7.11

Raccordement : bus CAN [X4]

7.11.1 Version sur l'appareil [X4]

- Fiche SUB-D à 9 pôles, broche
7.11.2 Connecteur opposé [X4]
- Fiche SUB-D, à 9 pôles, prise

7.11.3 Affectation du connecteur [X4]

Broche n° Désignation
1 -
6 GND
2 CANL
7 CANH
3 GND
8 -
4 -
9 -
5 Blindage
*) Résistance de terminaison externe 120
recommandons d'utiliser des résistances de métal avec une tolérance de 5 % dans la taille 0207,
p. ex. société BCC réf. : 232215621201.
Tableau 7.9 Affectation du connecteur bus CAN [X4]
Festo P-BE-CMMP-AS-...-11A fr 0708
Valeur Spécification
+5 V 5% 100 mA
Alimentation auxiliaire, sollicitation max. de 100 mA,
mais protégée contre les courts-circuits !
Valeur Spécification
- Non occupé
0 V CAN-GND, liaison galvanique avec la masse dans le
régulateur
*) Fil de signaux CAN Low
*) Fil de signaux CAN High
0 V Voir broche n° 6
- Non occupé
- Non occupé
- Non occupé
PE Raccordement pour blindage du câble
indispensable sur les deux extrémités de bus. Nous
81