Remarques De Raccordement [X4] - Festo CMMP Serie Manuel D'installation

7. Installation électrique

7.11.4 Remarques de raccordement [X4]

Le bus CAN offre une possibilité simple et fiable de mettre en réseau tous les composants
d'une installation. Pour cela, il faut toutefois observer toutes les remarques suivantes
pour le câblage.
Fig. 7.5 Exemple de câblage pour bus CAN
1. Les différents noeuds du réseau sont en principe reliés entre eux en ligne de sorte que
le câble CAN soit raccordé de régulateur en régulateur (voir Fig. 7.5).
2. Aux deux extrémités du câble du bus CAN, une résistance de terminaison exactement
de 120 +/- 5 % doit être présente. Souvent, une résistance de terminaison de ce
type est déjà intégrée dans les cartes CAN ou dans un API dont il faut tenir compte.
3. Pour le câblage, utiliser un câble blindé avec exactement deux paires de fils torsadés.
4. Une paire de fils torsadés est utilisée pour le raccordement de CAN-H et CAN-L.
5. Les fils de l'autre paire sont utilisés en commun pour CAN-GND.
6. Le blindage du câble est guidé aux raccordements CAN Shield sur tous les nœuds.
7. Il est déconseillé d'utiliser des prises intermédiaires sur le câblage de bus CAN. Si cela
est toutefois nécessaire, veuillez noter que des boîtiers de connecteur en métal sont
utilisés pour relier le blindage de câble.
8. Pour réduire les interférences au minimum, il faut par principe que
9. Pour d'autres informations sur la structure d'un câblage de bus CAN sans interférences,
nous vous renvoyons au document Controller Area Network protocol specification,
Version 2.0 de la société Robert Bosch GmbH, 1991.
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Nota
En cas de câblage du régulateur via le bus CAN, vous devez absolu-
ment tenir compte des informations et remarques suivantes pour
obtenir un système stable sans perturbation. En cas de câblage
incorrect, des perturbations peuvent apparaître sur le bus CAN
pendant le fonctionnement, entraînant la coupure avec une erreur
du régulateur pour des raisons de sécurité.
- Les câbles moteur ne soient pas posés en parallèle aux
conduites de signaux.
- Les câbles moteur correspondent aux spécifications de Festo.
- Les câbles moteur soient blindés et mis à la terre comme il se
doit.
Festo P-BE-CMMP-AS-...-11A fr 0708