Positionnement Multi-Axes Synchronisé - Festo CMMP Serie Manuel D'installation

4. Aperçu des fonctions
4.3.9 Positionnement multi-axes synchronisé
La synchronisation Clock permet, en cas d'application multi-axes en relation avec le
« mode de positionnement interpolé », d'exécuter simultanément des mouvements. Tous
les servorégulateurs de position CMMP-AS, c'est-à-dire l'ensemble de cascade de régula-
teurs sont synchronisés sur le signal externe « clock ». De ce fait, les valeurs de position en
attente sur plusieurs axes sont reprises et exécutées simultanément sans Jitter. Le
message Sync d'un système de bus CAN peut être utilisé comme signal « Clock » p. ex.
Ainsi, il est possible de déplacer simultanément à destination plusieurs axes présentant
des longueurs et des vitesses de déplacement différentes.
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