Festo CMMP Serie Manuel D'installation page 59

5. Sécurité fonctionnelle
L'entraînement approche la rampe de freinage préréglée (paramétrable via le logiciel de
paramétrage) à la valeur de vitesse 0. Après écoulement du temps de rampe (y compris
temporisation de chute du frein de maintien, en cas d'équipement), la commande du relais
de l'alimentation pilote et la libération de l'étage de sortie sont annulées par la commande
supérieure.
La commande supérieure surveille les signaux « Porte de protection ouverte », « Sortie
alimentation de pilote étage de sortie », et « Acquittement de l'alimentation pilote » et
contrôle leur plausibilité. En cas d'erreur, le disjoncteur de réseau est coupé.
L'ouverture de la porte de protection interrompt en outre la libération d'étage de sortie et
la commande du relais pour l'alimentation pilote. L'entraînement est en position « Arrêt
sécurisé » avec la protection contre la remise en marche.
L'appareil de commutation de porte de protection est homologué pour la catégorie de
sécurité 3 selon EN 954-1.
La tension du circuit intermédiaire reste conservée et est à la disposition de l'entraînement
immédiatement après la fermeture de la porte de protection.
En cas d'ouverture de la porte de protection sans demande d'immobilisation, l'entraîne-
ment s'arrête selon EN 60204-1, catégorie de stop 0, et le frein de maintien du moteur est
activé simultanément, en cas d'équipement. L'entraînement est alors en position « Arrêt
sécurisé » avec la protection contre la remise en marche.
Il reste alors possible d'utiliser le commutateur de position de porte qui maintient la porte
de protection fermée jusqu'à ce que l'entraînement soit immobilisé ou que le signal
« Acquittement alimentation pilote » affiche l'état sécurisé et que le contrôle de plausibi-
lité soit concluant. Toutefois, l'« arrêt sécurisé » protégeant contre une remise en marche
n'est atteint qu'avec l'ouverture de la porte de protection (non représentée).
Une autre application possible consiste à utiliser un appareil de commutation de porte de
protection avec contacts temporisés. L'ouverture de la porte de protection agit directe-
ment sur la libération du régulateur dont le front descendant entraîne une immobilisation
commandée à une rampe de freinage préréglée. Les signaux « Libération d'étage de
sortie » et « Alimentation pilote d'étage de sortie » sont alors coupés avec temporisation
via le module de sécurité. La temporisation de chute doit être ajustée au temps de rampe
de freinage (non représentée).
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Avertissement
DANGER !
Le frein du moteur doit être conçu de façon à pouvoir arrêter le
mouvement de l'entraînement.
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