Modulation En Largeur D'impulsion (Pwm); Gestion De Valeur De Consigne - Festo CMMP Serie Manuel D'installation

4. Aperçu des fonctions
régulation en cascade. En raison du principe de régulation orienté vers le rotor dans la part
de courant actif (i q ) et la part de courant réactif (i d ) le courant peut être prescrit séparé-
ment. C'est pourquoi il existe deux régulateurs de courant, chacun étant conçu comme
régulateur PI. Dans Fig. 4.1 le régulateur i d n'est toutefois pas représenté pour des raisons
de clarté.
La régulation de couple avec limitation de vitesse, la régulation de vitesse avec limitation
de couple et le positionnement sont les modes de fonctionnement fondamentaux prévus.
Les fonctions comme la synchronisation « Scie volante » constituent des variantes de ces
modes de fonctionnement de base.
4.2.2

Modulation en largeur d'impulsion (PWM)

Sur le servorégulateur de position CMMP-AS, la fréquence d'horloge dans le circuit de
régulation de courant est réglée à un temps de cycle de 125 µs. Pour réduire les pertes de
commutation, la fréquence d'horloge de la modulation en largeur d'impulsion peut être
divisée par deux par rapport à la fréquence dans le circuit de régulation de courant.
En outre, le servorégulateur de position CMMP-AS dispose d'une modulation sinus ou bien
d'une modulation sinus avec troisième onde supérieure. Cela augmente la tension de
sortie effective du convertisseur. Le logiciel de paramétrage permet de sélectionner le type
de modulation. Le réglage standard est la modulation sinus avec 3e onde supérieure.
Tension de sortie de convertisseur Tension de sortie sur les bornes de moteur
U
A,(sin)
U
A,(sin+sin3x)
Tableau 4.1 Tension de sortie sur les bornes de moteur sur UZK = 560 V
4.2.3

Gestion de valeur de consigne

Pour les modes de fonctionnement régulation de couple et régulation de vitesse, la valeur
de consigne peut être prescrite par une gestion de valeur de consigne.
Il est possible de sélectionner comme sources de valeur de consigne :
3 entrées analogiques : AIN 0, AIN 1 et AIN 2
3 valeurs fixes :
Régulateur de process
Festo P-BE-CMMP-AS-...-11A fr 0708
U = env. 320 V
LL, moteur eff
U = env. 360 V
LL, moteur eff
1e valeur : réglage en fonction de la logique de libération du
régulateur :
- Valeur fixe 1 ou
- Interface RS232 ou
- interface bus CANopen ou
- Interface PROFIBUS-DP ou
- Interface DeviceNet
- Sercos
2e et 3e valeur : réglage de valeurs fixes 2 et 3
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