Profil Festo De Manipulation Et De Positionnement (Fhpp) - Festo CMMP Serie Manuel D'installation

3. Description du produit
- Ethernet
- DeviceNet
via les modules enfichables.
Le servorégulateur de position fonctionne en tout cas avec la version de produit disponible
toujours comme esclave au bus du terrain.
Pour une commande homogène, il est possible d'utiliser le protocole de bus du terrain
FHPP (voir manuel FHPP P.BE-CMM-FHPP-SW) :
3.4.1

Profil Festo de manipulation et de positionnement (FHPP)

Pour toutes les tâches de manipulation et de positionnement, Festo a développé un profil
de données optimisé, le « Festo Handling and Positioning Profile (FHPP) ».
Le FHPP permet une commande et programmation unique pour les différents systèmes de
bus de terrain et contrôleurs de Festo.
Il définit pour l'utilisateur d'une manière homogène
les modes de fonctionnement,
la structure des données E/S,
les objets de paramètres et
la commande séquentielle.
Communication avec le bus de terrain
Sélection de blocs
1
2
...
n
Tableau 3.2 Principe FHPP
Festo P-BE-CMMP-AS-...-11A fr 0708
Fonctionnement direct
Couple Position
Canal de paramètres
Vitesse Accès libre à tous
les paramètres
lors de la lecture
ou de l'écriture
31