Commande Du Frein De Maintien En Toute Sécurité - Festo CMMP Serie Manuel D'installation

5. Sécurité fonctionnelle
2e chemin de
coupure :
3. Contact
d'acquittement libre
de potentiel :
5.2.2 Commande du frein de maintien en toute sécurité
Lors de l'activation de la fonction « Arrêt sécurisé », le frein de maintien est mis hors
tension (frein serré) ; (voir synoptique modulaire).
1e Canal :
2e Canal :
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interruption de l'alimentation des six étages finaux IGBT via [X3] à
l'aide d'un relais (les pilotes optocoupleurs IGBT sont séparés de
l'alimentation avec un relais, ce qui évite que des signaux PWM
puissent parvenir aux IGBT).
Entre la commande du relais pour l'alimentation pilote d'étage de
sortie et la surveillance de l'alimentation de pilote, il y a un contrôle
de plausibilité en µP. Celui-ci sert aussi bien à la détection des
défauts du blocage d'impulsions qu'à la suppression du message
d'erreur apparaissant en fonctionnement normal.
E 05-2 (« sous-tension alimentation pilote »).
en outre, la commutation intégrée pour la fonction « Arrêt sécurisé »
dispose d'un contact d'acquittement libre de potentiel ([X3] broche
5 et 6) pour la présence de l'alimentation pilote. Ce contact est un
contact d'ouverture. Il doit p. ex. être guidé à la commande supé-
rieure. L'API doit effectuer un contrôle de plausibilité à intervalles
adéquats (p. ex. cycle API ou à chaque demande « Arrêt sécurisé »)
entre la commande du relais pour l'alimentation pilote et le contact
d'acquittement (contact ouvert = alimentation pilote présente).
En cas d'apparition d'un défaut lors du contrôle de plausibilité, il
faut éviter la poursuite du fonctionnement au moyen de la com-
mande, p. ex. par le déplacement de commutation de la libération
du régulateur ou par la coupure du disjoncteur de réseau).
Le fonctionnement du frein de maintien est commandé avec le DIN5
(libération du régulateur) (voir le diagramme de temps de réponse
suivant). Le 1er chemin de coupure « Libération d'étage de sortie »
agit via le µP sur le pilote de freinage et met le frein de maintien
hors tension (frein serré).
Le 2e chemin de coupure « Commande de relais d'alimentation
pilote » agit directement sur un MOSFET qui désactive le frein de
maintien (frein serré).
Attention
L'utilisateur est responsable du dimensionnement et du fonction-
nement en toute sécurité du frein de maintien. Le mode de fonc-
tionnement du frein doit être assuré par un test de frein approprié.
Festo P-BE-CMMP-AS-...-11A fr 0708