A.5 Interfaces De Communication; A.5.1 Rs232 [X5]; A.5.2 Bus Can [X4]; A.5.3 Interface I/O [X1] - Festo CMMP Serie Manuel D'installation

A. Caractéristiques techniques
A.5 Interfaces de communication
A.5.1 RS232 [X5]
Interface de communication
RS232
Tableau A.15 Caractéristiques techniques : RS232 [X5]
A.5.2 Bus CAN [X4]
Interface de communication
CANopen Controller
Protocole CANopen
Tableau A.16 Caractéristiques techniques : bus CAN [X4]
A.5.3 Interface I/O [X1]
Entrées/sorties numériques Valeurs
Niveau de signal
Entrées logiques générales
DIN0
DIN1
DIN2
DIN3
DIN4
DIN5
DIN6
DIN7
DIN8
DIN9
Sorties logiques générales A isolation galvanique, 24 V (8 V...30 V) high actif
DOUT0
DOUT1
DOUT2
DOUT3
DOUT4 [X6]
Tableau A.17 Caractéristiques techniques : Entrées et sorties numériques [X1]
Festo P-BE-CMMP-AS-...-11A fr 0708
Valeurs
selon spécification RS232, 9 600 bauds à 115,2 k bauds
Valeurs
ISODIS 11898, Full-CAN-Controller, max. 1M Baud
selon DS301 et DSP402
24 V (8 V...30 V) actif high, conforme à EN 1131-2
Bit 0 \
Bit 1, \ Sélection de la destination pour le positionnement 16 destinations
Bit 2, / pouvant être sélectionnées à partir du tableau de destinations
Bit 3 /
Entrée de commande libération de l'étage de sortie pour High
Régulateur libre pour High, validation de défaut pour Low
Entrée contact de fin de course 0
Entrée contact de fin de course 1
Signal de commande Début du positionnement
Interrupteur de référence pour la course de référence ou l'enregistrement de
positions
opérationnel
peut être configuré librement
peut être configuré librement, DIN10 peut être utilisé en
option comme entrée
peut être configuré librement, DIN11 peut être utilisé en
option comme entrée
frein de maintien
24 V, max. 100 mA
24 V, max. 100 mA
24 V, max. 100 mA
24 V, max. 100 mA
24 V, max. 1 A
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