A.4 Raccordement Codeur Angulaire [X2A] Et [X2B]; A.4.1 Raccordement De Résolveur [X2A] - Festo CMMP Serie Manuel D'installation

A. Caractéristiques techniques
Fig. 9.1 Diagramme de déclassement de courant pour CMMP-AS-C10-11A-P3
A.4 Raccordement codeur angulaire [X2A] et [X2B]
Différents systèmes de recirculation peuvent être raccordés au servorégulateur de position
CMMP-AS via l'interface universelle de codeur angulaire :
- résolveur (interface [X2A])
- Codeur (interface [X2B])
- Codeur incrémental avec signaux de voie analogiques et numériques
- Codeur SinCos (single-/multiturn) avec HIPERFACE
- Capteur de valeur absolue Multiturn avec EnDat
Le logiciel de paramétrage permet alors de déterminer le type de codeur incrémental.
Le signal de recirculation est disponible via la sortie du codeur incrémental [X11] pour les
entraînements en aval.
Il est possible d'analyser parallèlement deux systèmes de codeur incrémental. Pour cela,
on raccorde en général à [X2A] le résolveur pour la régulation de courant, à [X2B] p. ex. un
capteur de valeur absolue comme signal de recirculation pour la régulation de position.
A.4.1 Raccordement de résolveur [X2A]
Des résolveurs courants sont analysés au raccord [X2A] SUB-D à 9 pôles. Le système
supporte des résolveurs unipolaire et multipolaire. Le nombre de paires de pôles du
résolveur doit être précisé par l'utilisateur dans le logiciel de paramétrage correspondant
afin que le CMMP-AS puisse déterminer correctement la vitesse. Le nombre de paires de
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