Festo CMMP Serie Manuel D'installation page 34

3. Description du produit
Single-ended. Les signaux analogiques sont quantifiés et numérisés par le convertisseur
analogique-numérique avec une résolution de 16 ou 10 bits. Les signaux analogiques
servent de valeurs de consigne (vitesse ou couple) pour la régulation.
Dans les applications habituelles, les entrées numériques disponibles sont déjà occupées
par des fonctions de base. Pour l'utilisation d'autres fonctions, comme le mode
d'apprentissage, entrée séparée « Démarrage course de référence » ou entrée stop, il y a
disponible en option l'utilisation des entrées analogiques AIN1, AIN2, qui peuvent égale-
ment être utilisées comme entrée numérique DIN12 et DIN13 ainsi que les sorties
numériques DOUT2 et DOUT.
Capteur de fin de course
Interrupteur de
fin de course actif
Valeur réelle de
(1)
vitesse
Valeur réelle de
(2)
vitesse
Temps
t1 < 250 µs (t )
cycN
t2 = N x 250 µs (t )
cycN
t3 < 10 ms
t4 = M x 250 µs (t )
cycN
Tableau 3.3 Temps de réponse séquence d'enclenchement
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En cas d'utilisation des entrées numériques AIN1 et ANI2 comme
entrées numériques, il faut effectuer le prélèvement de masse de
AGND à GND24 à la fiche X1 broches 14 et 6.
Nota
La liaison de AGND à GND24 annule la protection de l'électronique
contre les surtensions.
t1
Action
En fonction de la rampe d'arrêt rapide
En fonction de la rampe de vitesse
t2
t4
t3
Festo P-BE-CMMP-AS-...-11A fr 0708