Interface Rs232; Bus Can; Profibus; Devicenet - Festo CMMP Serie Manuel D'installation

3. Description du produit
3.4.2

Interface RS232

Le protocole RS232 est principalement prévu comme interface de paramétrage, mais
permet aussi la commande du servorégulateur de position CMMP-AS en mode test.
3.4.3

Bus CAN

Afin de communiquer via le bus CAN, le choix des profils disponibles est le suivant :
protocole CANopen selon DS301 avec profil d'application DSP402 ou
le profil de positionnement de Festo FHPP
3.4.4

Profibus

Support de la communication via PROFIBUS selon DP-V0. Pour les applications de tech-
nique d'entraînement, les fonctions selon Profidrive Version 3.0 sont disponibles. L'éten-
due de la fonction comprend les fonctions selon l'application classe 1 (régulation de la
vitesse et du couple) ainsi que l'application classe 3 (positionnement point à point).
D'autres fonctions Profidrive sont en préparation.
Grâce à une représentation I/O, l'appareil peut également être relié à des systèmes de
commande via Profibus. Du côté commande, cette option offre les mêmes fonctionnalités
comme avec le couplage classique d'un API via un câblage parallèle avec les E/S
numériques de l'appareil.
Un télégramme Festo spécifique offre en outre la possibilité d'accéder à toutes les
fonctions spécifiques aux appareils au-delà des fonctions définies par Profidrive.
3.4.5

DeviceNET

Le manuel DeviceNet P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW décrit le protocole DeviceNet implémenté.
Pour toutes les tâches de manipulation et de positionnement, Festo a développé un profil
de données optimisé, le « Festo Handling and Positioning Profile » FHPP.
Le FHPP permet une commande et programmation unique pour les différents systèmes de
bus de terrain et contrôleurs de Festo.
Pour cela, il définit pour l'utilisateur des modes de fonctionnement largement homogènes,
une structure de données E/S, des objets de paramètre et la commande séquentielle.
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Le protocole spécifique Festo-CAN de la famille d'appareils précé-
dente SEC-AC n'est plus supporté avec la gamme CMMP-AS.
Le profil Profibus de la famille d'appareils précédente SEC-AC n'est
plus supporté.
Festo P-BE-CMMP-AS-...-11A fr 0708