Régulation De Vitesse Limitée Par Le Couple; Synchronisation Sur Des Sources De Cadencement Externes - Festo CMMP Serie Manuel D'installation

4. Aperçu des fonctions
vitesse pour le régulateur de vitesse est alors réinjectée p. ex. via l'entrée externe de
codeur incrémentiel.
La valeur de consigne pour la vitesse peut être à prescription interne ou de même peut
être déduite à partir des données d'un système de codeur externe (synchronisation de la
vitesse via [X10] pour le régulateur de vitesse).
Message vitesse
Vitesse de
consigne
Vitesse effective
DOUT:
Vitesse de
consigne atteinte
- t1 < 500 µs (t )
cycP
- t2 < 500 µs (t )
cycP
4.2.6 Régulation de vitesse limitée par le couple
Les servorégulateurs de position CMMP-AS soutiennent un fonctionnement à régulation
par la vitesse et à limitation par le couple présentant les caractéristiques suivantes :
- actualisation rapide de la valeur limite, p. ex. dans une tranche de 200 µs
- Addition de deux sources de limitation (p. ex. pour les valeurs pilotes)
4.2.7 Synchronisation sur des sources de cadencement
externes
Les régulateurs fonctionnent avec application de courant sinusoïdale. Le temps de cycle
est toujours lié fixement à la fréquence PWM. Pour la synchronisation de la régulation
d'appareils sur des sources de cadencement externes (p. ex. DeviceNet, PROFIBUS MC),
l'appareil dispose d'une PLL correspondante. Dans ces cas, le temps de cycle est variable
dans des limites pour permettre la synchronisation sur le signal de cadencement externe.
Festo P-BE-CMMP-AS-...-11A fr 0708
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