A.5.4 Entrée Du Codeur Incrémental [X10]; A.5.5 Sortie De Codeur Incrémental [X11] - Festo CMMP Serie Manuel D'installation

A. Caractéristiques techniques
Entrées/sorties
analogiques
Entrée analogique haute
résolution :
AIN0
Entrée analogique :
AIN1
Entrée analogique :
AIN2
Sorties analogiques :
AOUT0 et AOUT1
Tableau A.18 Caractéristiques techniques : entrées et sorties analogiques [X1]
A.5.4 Entrée du codeur incrémental [X10]
L'entrée supporte tous les codeurs incrémentaux courants.
Par exemple codeur correspondant au standard industriel ROD426 de Heidenhain ou
codeur avec sorties TTL « à extrémité simple » ainsi que sorties « Open-Collector ».
L'appareil interprète également les signaux de voie A et B comme des signaux de direction
d'impulsion, ce qui permet la commande du régulateur également par des cartes de
commande pour les moteurs pas à pas.
Paramètre
Nombre de traits paramétrables
Signaux de voie : A, #A, B, #B, N, #N
Fréquence d'entrée max.
Interface de direction d'impulsion : CLK, #CLK, DIR, #DIR,
RESET, #RESET
Sortie alimentation
Tableau A.19 Caractéristiques techniques : entrée du codeur incrémental [X10]
A.5.5 Sortie de codeur incrémental [X11]
La sortie met à disposition des signaux de capteur incrémentaux pour le traitement dans
des commandes superposées.
Les signaux sont librement générés avec un nombre de traits librement programmable à
partir de l'angle de rotation du transmetteur.
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Valeurs
Plage d'entrée 10 V, 16 bits, différentiel,
durée de temporisation < 250 µs
Cette entrée peut également être
paramétrée en option comme entrée
numérique DIN AIN1 avec un seuil de
commutation à 8 V
Cette entrée peut également être
paramétrée en option comme entrée
numérique DIN AIN2 avec un seuil de
commutation à 8 V
Plage de sortie 10 V, résolution 9 bits, f
10 V, 10 bits, à extrémité simple,
< 250 µs durée de temporisation
10 V, 10 bits, à extrémité simple,
< 250 µs durée de temporisation
> 1 kHz
limite
Valeur
28
1 – 2 traits/U
Conforme à la spécification RS422
1000 kHz
Conforme à la spécification RS422
5 V, max. 100 mA
Festo P-BE-CMMP-AS-...-11A fr 0708