Surveillance De Surtension Pour Le Circuit Intermédiaire; Surveillance De La Température Du Dissipateur De Chaleur; Surveillance Du Moteur; Surveillance De I²T - Festo CMMP Serie Manuel D'installation

9. Fonctions de maintenance et messages d'erreur
9.1.4 Surveillance de surtension pour le circuit intermédiaire
La surveillance de surtension pour le circuit intermédiaire se déclenche dès que la tension
dans le circuit intermédiaire ne se trouve plus dans la plage de tension de service. L'étage
de sortie de puissance est alors coupé.
9.1.5 Surveillance de la température du dissipateur de chaleur
La température du radiateur de l'étage de sortie de puissance est mesurée avec une sonde
de température linéaire. La limite de température varie d'un appareil sur l'autre. Un
avertissement de température est déclenché à env. 5 °C au-dessous de la valeur limite.
9.1.6

Surveillance du moteur

Le servorégulateur de position CMMP-AS possède les fonctions de protection suivantes
pour surveiller le moteur et le codeur angulaire raccordé :
Surveillance du
codeur angulaire :
Mesure et
surveillance de la
température du
moteur :
A [X6] :
A [X2A] et [X2B] :
9.1.7 Surveillance de I²t
Le servorégulateur de position CMMP-AS dispose d'une surveillance de I²t pour limiter la
puissance dissipée moyenne dans l'étage de sortie de puissance et le moteur. Comme la
puissance dissipée présente dans l'électronique de puissance et dans le moteur augmente
au maximum avec le carré du courant, la valeur de courant élevée au carré est prise
comme référence pour la puissance dissipée.
9.1.8

Surveillance de la puissance pour le hacheur de freinage

Le logiciel opératoire dispose d'une surveillance de la puissance pour la résistance de
freinage interne.
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Un défaut du codeur angulaire entraîne l'arrêt de l'étage de sortie
de puissance. Sur le résolveur, le signal de voie est surveillé p. ex.
Sur les codeurs incrémentaux, les signaux de commutation sont
contrôlés. D'autres capteurs « intelligents » ont d'autres détections
de défaut.
Le servorégulateur de position CMMP-AS dispose d'une entrée
numérique et d'une entrée analogique pour mesurer et surveiller la
température du moteur. Grâce à la détection des signaux analogi-
ques, les capteurs non linéaires sont également pris en charge.
Comme capteur thermique, il est possible de sélectionner :
Entrée numérique pour PTC, contacts NF et contacts NO.
Contacts d'ouverture et sonde analogique de la série KTY. Les
autres capteurs (NTC, PTC) exigent une adaptation logicielle
correspondante en cas de besoin.
Festo P-BE-CMMP-AS-...-11A fr 0708