A.4.2 Raccordement Codeur [X2B] - Festo CMMP Serie Manuel D'installation

A. Caractéristiques techniques
pôles du moteur (P
0Moteur
de pôles du résolveur (P
fication du moteur un message d'erreur, p. ex.
L'angle de décalage du résolveur automatiquement déterminé dans le cadre de l'identifi-
cation peut être lu et imprimé pour l'entretien.
Paramètre
Rapport de démultiplication
Fréquence porteuse
Tension d'excitation
Impédance d'excitation (à 10 kHz)
Impédance de stator
Tableau A.12 Caractéristiques techniques : résolveur [X2A]
Paramètre
Résolution
Temporisation détection de signaux
Définition de vitesse
Précision absolue de la détection d'angle
Vitesse max.
Tableau A.13 Caractéristiques techniques : Interface de résolveur [X2A]
A.4.2 Raccordement codeur [X2B]
Le raccordement [X2B] SUB D à 15 pôles permet la recirculation de moteurs avec le codeur.
Les codeurs incrémentaux possibles pour le raccordement du codeur se répartissent en
plusieurs groupes : pour l'utilisation d'autres types de codeurs, adressez-vous à votre
partenaire commercial en cas de doute.
Codeur incrémental standard sans signaux de commutation :
Cette version de codeur est utilisée sur des moteurs linéaires low-cost pour réduire les
coûts pour la mise à disposition des signaux de commutation (capteur Hall). Sur ces
codeurs, le servorégulateur de position CMMP-AS effectue automatiquement une déter-
mination de position de pôle après power-on.
Codeur incrémental standard avec signaux de commutation :
Cette variante utilise des codeurs incrémentaux standard avec trois signaux de capteur
Hall binaires supplémentaires. Il est possible de paramétrer librement le nombre de traits
du capteur (1 – 16384 traits/U).
Un angle de décalage supplémentaire s'applique aux signaux de capteur Hall. Celui-ci est
déterminé dans l'identification du moteur ou doit être réglé via le logiciel de paramétrage.
Normalement, l'angle de décalage du capteur Hall est zéro.
Festo P-BE-CMMP-AS-...-11A fr 0708
) est toujours un multiple de valeur entière du nombre de paires
) Des combinaisons sans logique génèrent lors de l'identi-
0Résolveur
= 2 et P = 5.
0Résolveur 0Moteur
Valeurs
0,5
5 à 10 kHz
7 V , résistant aux courts-circuits
eff
(20 + j20)
(500 + j1 000)
Valeur
16 bits
< 200 µs
env. 4 tr/min
< 5´
16 000 tr/min
109