Raccordement : Codeur [X2B]; Version Sur L'appareil [X2B]; Connecteur Opposé [X2B]; Affectation Du Connecteur De L'encodeur Analogique [X2B] - Festo CMMP Série Manuel

7. Installation électrique
7.8

Raccordement : codeur [X2B]

7.8.1

Version sur l'appareil [X2B]

- Fiche Sub-D, prise 15 pôles
7.8.2 Connecteur opposé [X2B]
- Fiche Sub-D à 15 pôles, broche
- Boîtier pour fiche Sub-D à 15 pôles avec vis de verrouillage 4/40 UNC
7.8.3

Affectation du connecteur de l'encodeur analogique [X2B]

Broche n° Désignation Valeur
1 MT+
9 U_SENS+
2 U_SENS-
10 US
3 GND
11 R
4 #R
12 COS_Z1*)
5 #COS_Z1*)
13 SIN_Z1*)
6 #SIN_Z1*)
14 COS_Z0 *)
7 #COS_Z0 *)
15 SIN_Z0 *)
8 #SIN_Z0 *)
*) Capteur Heidenhain : A=SIN_Z0 ; B=COS_Z0 ; C=SIN_Z1 ; D=COS_Z1
Tableau 7.7 Affectation des broches : codeur incrémental analogique
88
Spécification
+3,3 V / Ri=2 k Capteur de température du moteur, contact NF, PTC
5 V ... 12 V / Câbles du capteur pour l'alimentation du codeur
R 1 k
I
5 V / 12 V / 10 % Tension de service pour codeur incrémental haute
I = 300 mA résolution
max.
0 V Potentiel de référence de l'alimentation du codeur et du
capteur de température du moteur
0,2 V ... 0,8 V
Impulsion nulle du signal de voie (différentiel) à partir du
SS SS
codeur incrémental à haute résolution
R I 120 Ω
1 V / 10 % Signal de commutation COSINUS (différentiel) à partir du
SS
R I 120
codeur incrémental à haute résolution
1 V / 10 % Signal de commutation SINUS (différentiel) à partir du
SS
R 120
codeur incrémental à haute résolution
I
1 V ±10 %
Signal de voie COSINUS (différentiel) de codeur
SS
incrémental à haute résolution
R 120 Ω
I
1 V ±10 %
Signal de voie SINUS (différentiel) de codeur incrémental
SS
à haute résolution
R 120 Ω
I
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR 1010NH