A.6.4 Entrée De Codeur Incrémental [X10]; A.6.5 Sortie Du Codeur Incrémental [X11] - Festo CMMP Série Manuel

A. Caractéristiques techniques
A.6.4 Entrée de codeur incrémental [X10]
L'entrée supporte tous les codeurs incrémentaux courants.
Par exemple codeur correspondant au standard industriel ROD426 de Heidenhain ou
codeur avec sorties TTL "Single-Ended" ainsi que sorties "Open-Collector".
L'appareil interprète également les signaux de voie A et B comme des signaux de direction
d'impulsion, ce qui permet la commande du régulateur également par des cartes de
commande pour les moteurs pas à pas.
Paramètres
Nombre de traits du capteur
paramétrable
Signaux de voie : A, #A, B, #B, N, #N
Fréquence d'entrée max.
Interface de direction d'impulsion :
CLK, #CLK, DIR, #DIR, RESET, #RESET
Sortie alimentation
Tableau A.19 Caractéristiques techniques : entrée de codeur incrémental [X10]
A.6.5 Sortie du codeur incrémental [X11]
La sortie met à disposition des signaux de codeur incrémental pour le traitement dans les
commandes de niveau supérieur.
Les signaux sont librement générés avec un nombre de traits librement programmable à
partir de l'angle de rotation du transmetteur.
Outre les signaux de voie A et B, l'émulation met également à disposition une impulsion
zéro allant sur high une fois par rotation (pour le nombre de traits programmé) pendant la
durée d'¼ de la période de signal (tant que les signaux de voie A et B sont high).
Paramètres
Nombre de traits de sortie
Niveau de raccordement
Signaux de voie A, B, N
Particularités
Impédance de sortie
Fréquence de coupure
Séquence de fronts
Sortie alimentation
Tableau A.20 Caractéristiques techniques : sortie du codeur incrémental [X11]
126
Valeur
28
1 – 2 traits/U
Conforme à la spécification RS422
1 000 kHz
Conforme à la spécification RS422
5 V, max. 100 mA
Valeur
Programmable 1 –16 384 traits/U
Différentiel / spécification RS422
Conforme à la spécification RS422
Coupure possible voie N
R = 66
a,diff
f > 1,8 MHz (traits/s)
limite
Peut être limitée par paramètre
5 V, max. 100 mA
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR 1010NH