Positionnement Relatif; Positionnement Absolu - Festo CMMP Série Manuel

4. Aperçu des fonctions
Tous les enregistrements de position offrent les possibilités de réglage suivantes :
Position cible
Vitesse de déplacement
Vitesse finale
Accélération
Accélération de freinage
Pilotage de couple
Message trajet résiduel
Drapeaux supplémentaires, soit individuellement :
- relatif/relatif par rapport à la dernière destination/absolu
- Attendre la fin/interrompre/ignorer le départ
- Synchronisé
- Axe rond : direction de déplacement fixe
- En option : freinage automatique en cas d'absence de positionnement de liaison
- En option : vitesse de déplacement modifiable en continu pendant la demande de
déplacement via l'entrée analogique
- Différentes options pour la construction de programmes de parcours
Les enregistrements de position peuvent être actionnés via tous les systèmes de bus ou
via le logiciel de paramétrage FCT. La séquence de position peut être pilotée par les
entrées numériques.
4.3.2

Positionnement relatif

En cas de positionnement relatif, la position cible est additionnée à la position actuelle.
Une prise de référence est nécessaire pour amener l'actionneur dans une position définie.
L'enchaînement de positionnements relatifs permet le positionnement sans fin dans une
direction (chaîne) en cas, par exemple, d'une unité de coupe à longueur ou d'un
convoyeur.
4.3.3

Positionnement absolu

La destination de position est approchée indépendamment de la position actuelle. Pour
pouvoir exécuter un positionnement absolu, nous recommandons de référencer
l'actionneur au préalable. En cas de positionnement absolu, la position cible est une
position fixe (absolue) se référant au point zéro ou au point de référence.
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