4.2.10 Synchronisation, Réducteur Électrique - Festo CMMP Série Manuel

4. Aperçu des fonctions
Positionnement / Destination atteinte
Start positioning
DIN0 - DIN3 +
DIN10 & DIN11
Positioning
running
DOUT1: MC
Target position
Actual position
t1 > 500 µs (t ) Longueur d'impulsion du signal START
cycP
t2 < 1 ms (t ) Temporisation jusqu'à ce que l'actionneur démarre
cycIPO
t3 = N x 1 ms (t )
cycIPO
t4 > 500 µs (t ) Sélection de position du temps de configuration
cycP
t5 > 1 ms (t ) Sélection de position du temps de retenue
cycIPO
Figure 4.3 Temporisation du positionnement
4.2.10 Synchronisation, réducteur électrique
Le servorégulateur de position CMMP-AS permet une exploitation maître-esclave,
nommée synchronisation dans la suite du document. Le régulateur peut aussi bien
travailler comme maître que comme esclave.
Lorsque le servorégulateur de position CMMP-AS fonctionne comme maître, il peut mettre
à disposition d'un esclave sa position actuelle de rotor au niveau de la sortie du codeur
incrémental [X11]. Si le servorégulateur de position CMMP-AS dispose d'une interface de
communication, il peut, en tant que maître, transmettre sa position actuelle, son régime
ou ces deux valeurs.
Si le servorégulateur de position CMMP-AS doit fonctionner en tant qu'esclave,
différentes entrées sont disponibles pour la synchronisation. En tant qu'entrées, il est
possible d'utiliser un codeur incrémental (synchronisation de position via [X10] avec
pilotage de la vitesse pour le régulateur de vitesse) ou l'interface de communication. Le
servorégulateur de position CMMP-AS peut calculer lui-même le pilotage de la vitesse.
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t1
t2
Fenêtre destination atteinte + temporisation de réponse
t4 t5
t3
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR 1010NH