Festo CMMP Série Manuel page 58

5. Technique de sécurité fonctionnelle
Pour la fonction "STO" selon EN 61508 SIL 2, il est nécessaire de disposer de deux
canaux, c'est-à-dire qu'il faut empêcher à coup sûr une remise en marche par deux voies
séparées totalement indépendantes l'une de l'autre. Ces deux voies, consistant à
interrompre l'alimentation en énergie pour l'actionneur avec le blocage d'impulsion
sécurisé, sont appelées chemins de coupure :
1. Chemin de
coupure :
2. Chemin de
coupure :
Contact
d'acquittement
libre de potentiel :
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Activation de l'étage de sortie via [X1] (blocage des signaux PWM ;
les pilotes IGBT ne sont plus pilotés avec des modèles
d'impulsion).
Interruption de l'alimentation des six étages finaux IGBT via [X3] à
l'aide d'un relais (les pilotes optocoupleurs IGBT sont séparés de
l'alimentation par un relais, ce qui évite que des signaux PWM
puissent parvenir aux IGBT).
Entre la commande du relais pour l'alimentation pilote d'étage de
sortie et la surveillance de l'alimentation de pilote, il y a un
contrôle de plausibilité dans le microprocesseur. Celui-ci sert aussi
bien à détecter les erreurs de blocage des impulsions qu'à
supprimer le message d'erreur apparaissant en régime normal E
05-2 ("Tension basse de l'alimentation du circuit d'attaque").
En outre, le circuit intégré dédié à la fonction "Safe Torque off"
dispose d'un contact d'accusé de réception libre de potentiel
([X3] broches 5 et 6) pour la présence de l'alimentation pilote. Ce
contact est un contact NF. Il doit par ex. être guidé à la commande
supérieure. La fonction de mise hors service de l'activation de
l'étage de sortie doit être contrôlée régulièrement via l'API
(par ex. une fois par mois ; contact ouvert = présence d'une
alimentation pilote).
En cas d'apparition d'un défaut lors du contrôle de vraisemblance,
il convient d'interrompre le fonctionnement via la technique de
commande, par ex. en désactivant la tension du circuit
intermédiaire ou l'activation de l'étage de sortie par l'API.
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR 1010NH