Interface Rs485; Bus Can; Communication Can - Festo CMMP Série Manuel

3. Description du produit
Lettre Signification (totalement hexadécimal)
xxxx Message de statut
dddd Octets de données
nn Numéro de nœud
bbbb Vitesse de transmission
mmmm Mode
iiii Indice de l'objet SD CAN-Open
ss Sous-indice de l'objet SD CAN-Open
Tableau 3.4 Signification des abréviations
3.4.3

Interface RS485

L'interface RS485 se trouve sur le même connecteur enfichable que l'interface RS232. La
communication doit être activée séparément par l'utilisateur. La réception de messages
de l'interface RS232 est toutefois également possible si la communication via l'interface
RS485 est activée, si bien que l'appareil est toujours accessible pour le paramétrage.
Le protocole décrit au chapitre Communication RS232 est étendu à un adressage des
nœuds. Le numéro de nœud est déterminé via le commutateur à roue codeuse. Le numéro
de nœud FF est réservé aux télégrammes broadcast.
h
La vitesse de données est limitée à 115 kBit/s.
3.4.4

Bus CAN

Dans les servorégulateurs de position de la gamme CMMP-AS, le protocole CANopen est
implémenté avec un profil d'application DSP402, conformément à DS301.

Communication CAN

La communication CAN s'effectue via un protocole CANopen conforme (DSP402).
Pour communiquer via CAN, il existe en principe deux types d'accès différents : accès avec
confirmation par le biais de ce que l'on appelle les SDO et accès par le biais des PDO sans
procédure Handshake. Le régulateur est paramétré via les SDO et commandé par le biais
des PDO en fonctionnement actif.
SDO Service Data Object
PDO Process Data Object
Les accès SDO démarrent toujours de la commande de niveau supérieur. Celle-ci envoie
une demande de modification d'un paramètre ou une demande de lecture d'un
paramètre. Le régulateur répond à chaque demande, soit en renvoyant le paramètre
demandé, soit en confirmant la procédure d'écriture. Le régulateur met à disposition le
traitement de deux objets pour les SDO.
34
Utilisation pour le paramétrage du régulateur
Échange rapide de données de processus (par ex. valeur
effective de vitesse)
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR 1010NH