X3] Interface Sto; États De Commutation - Festo CMMO-ST-C5-1-DIOP Manuel

Fonctionnement et application
ATTENTION
Blessures graves dues à un mouvement autonome des actionneurs non entraînés après la désactiva-
tion de l'étage de sortie de puissance. La fonction STO seule n'est pas une fonction de sécurité
suffisante dans le cas d'actionneurs soumis à un couple permanent (p. ex. en raison de charges
suspendues).
• Si nécessaire, arrêter mécaniquement la technique des actionneurs non entraînés, p. ex. à l'aide
d'un frein. Cette précaution s'applique tout particulièrement aux axes verticaux sans mécanisme
autobloquant, unité de blocage ni compensation de poids.
• Empêcher de manière sûre les mouvements des actionneurs en cas de charges suspendues ou
d'autres forces externes, p. ex. avec un frein de retenue mécanique.
REMARQUE
Commande de moteurs avec frein de retenue intégré.
La commande du frein de retenue est actionnée par le micrologiciel non sécurisé du contrôleur de
moteur. Lors de la désactivation de l'étage de sortie, l'actionneur n'est pas ralenti via la rampe de
freinage. Le frein de retenue est immédiatement fermé.
• Vérifier si le frein de stationnement intégré peut immobiliser les actionneurs.
• Respecter l'inertie mécanique du frein de retenue.
• Tenir compte du fait que le frein de retenue s'use plus que la commande de frein automatique en
régime normal.
REMARQUE
Défaillance de l'étage de sortie.
Si l'étage de sortie du contrôleur de moteur présente une défaillance lorsque la fonction STO est
activée, l'actionneur peut s'avancer par à-coups du fait d'un mouvement d'enclenchement limité du
rotor. L'angle de rotation/la distance parcourue correspond à un pas polaire du moteur utilisé.
Exemple de défaillance de l'étage de sortie : court-circuit simultané de 2 semi-conducteurs de puis-
sance dans des phases différentes.
3.3

[X3] Interface STO

3.3.1 États de commutation
Entrées de commande STO :
Il est possible d'exploiter le moteur tant qu'un signal 1 (+24 V DC) est présent au niveau des
deux entrées de commande STO. L'alimentation électrique du moteur est coupée dès qu'un signal
0 (0 V DC) est présent au niveau d'une ou des deux entrées de commande. Si les deux entrées de
commande STO reçoivent de nouveau un signal 1, l'autorisation du régulateur doit être redéfinie.
Contact d'accusé de réception DIAG :
Le contact d'accusé de réception est fermé lorsque la fonction STO est activée.
Le contact d'accusé de réception est ouvert :
– en cas de défaillance de la tension logique ou de la tension d'alimentation
– en cas de fonction STO inactive
Festo — CMMO-ST-C5-1-DIOP/DION — 2022-05e 13