Fonctionnement Et Application; Câblage Des Entrées De Commande - Festo CMMO-ST-C5-1-DIOP Manuel

Fonctionnement et application

3 Fonctionnement et application
La fonction « Suppression sûre du couple » (« Safe Torque Off », STO) permet la désactivation sur
2 canaux sûre de l'alimentation électrique du moteur raccordé au contrôleur de moteur. La fonction
de sécurité est exclusivement demandée via les entrées de commande de la connexion [X3] STO du
contrôleur de moteur. Un câblage conforme à la sécurité d'autres interfaces du contrôleur de moteur
n'est pas nécessaire.
Fig. 1 : Raccordement « Safe Torque off » (STO)
1
[X3] STO
3.1 Câblage des entrées de commande
Pour protéger contre un démarrage accidentel, la commande du contrôleur de moteur doit être
effectuée via la connexion [X3] correspondant à la catégorie requise selon la norme EN ISO 13849-1
pour l'application. Niveau de sécurité de la fonction STO pouvant être atteint è 2.1.3 Valeurs caracté-
ristiques de sécurité.
Les composants suivants pour la demande de la fonction STO peuvent être connectés aux entrées de
commande (è 4.1 Installation) :
– des sorties sécurisées à semi-conducteurs (relais de sécurité électroniques, capteurs de sécurité
actifs, p. ex. un rideau lumineux à signaux OSSD) (OSSD = « Output Signal Switching Device »)
– des contacts de commutation (relais de sécurité avec sorties de relais, capteurs de sécurité passifs,
p. ex. un interrupteur de position à guidage forcé)
10 Festo — CMMO-ST-C5-1-DIOP/DION — 2022-05e
1