A.2.4 Interface Sto [X3.1], [X3.2]; A.2.5 Can [X4]; A.2.6 Rs232/Rs485 [X5] - Festo CMMD-AS-C8-3A Manuel

Contrôleur de moteur
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A
Annexe technique
A.2.4
Interface STO [X3.1], [X3.2]
Caractéristiques techniques pour les interfaces STO [X3.1/2]
rité STO, GDCP-CMMD-AS-S1-....
A.2.5
CAN [X4]
CAN
Profil de communication
Connexion de bus
Longueur de câble en fonction du
débit binaire
Débit de données max. du bus de
terrain
Résistance de terminaison
Tab. A.6 Données de raccordement : Bus CAN [X4]
A.2.6
RS232/RS485 [X5]
Interface série
Câble
Niveau du signal
Vitesse de transmission
Réglage à l'usine
Vitesse de transmission
Bits de données
Parité
Bit d'arrêt
Protection contre l'électricité statique
Tab. A.7 Données de raccordement : RS232/RS485 [X5]
Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français
CANopen CiA 301, CiA 402 et FHPP rév.13
9 pôles, fiche mâle, Sub-D
[m]
40 à 1 Mbit/s
130 à 500 kbits/s
270 à 250 kbits/s
530 à 125 kbits/s
[Mbit/s] 1
[Ω]
120 (peut être activé via le micro-interrupteur DIL)
[m]
l 5, blindé
Conformément à la spécification RS232/RS485
[bit/s]
9600...115200
[bit/s]
9600
8
Aucune
1
Pilote jusqu'à 15 kV protégé contre les décharges
électrostatiques
Manuel Fonction de sécu-
51

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