Fonction Sto De L'interface [X4]; États De Commutation - Festo CMXH Mode D'emploi

Fonctionnement et application
Pour les moteurs avec un frein de retenue intégré, la commande du frein s'effectue via le micrologiciel
non orienté sécurité du contrôleur. Lors de la désactivation de l'étage de sortie, l'actionneur n'est
pas ralenti via la rampe de freinage. Le frein de retenue est immédiatement fermé. Lorsque le moteur
tourne, cela entraîne une usure accrue et peut endommager les moteurs si cela se répète.
La désactivation sur 2 canaux de l'étage de sortie s'affiche par l'intermédiaire des contacts de
diagnostic DIAG1/DIAG2. Pour le diagnostic, l'état de la fonction STO peut être signalé par les contacts
de diagnostic p. ex. à un relais de sécurité externe. Le contact de diagnostic ne bénéficie pas d'analyse
technique de sécurité.
Fig. 3 : « Désactivation sûre du couple » – Principe de fonctionnement
1 Circuit d'entrée (p. ex. relais de sécurité)
2 Étage de sortie de puissance du CMXH (une
seule phase représentée)
3.3

Fonction STO de l'interface [X4]

3.3.1 États de commutation
Les entrées STO ne disposent d'aucune surveillance de la tension.
Si nécessaire, la surveillance de la tension doit être mise en œuvre à l'aide de mesures complémen-
taires.
Entrées STO1/STO2 :
Tant qu'un signal 1 (+ 24 V DC) est présent au niveau des deux entrées STO, les moteurs peuvent
être exploités. La tension d'alimentation des moteurs est interrompue dès qu'un signal 0 (0 V DC)
est présent au niveau de l'une ou des deux entrées STO. L'erreur 0x34 se déclenche simultanément.
Lorsque les deux entrées STO reçoivent à nouveau le signal 1, l'erreur 0x34 doit être acquittée avant
de pouvoir libérer à nouveau l'actionneur.
Festo — CMXH — 2022-02b
3 Alimentation pilote
4 Moteur (une seule phase représentée)
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