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Fonctionnement et application
Fig. 2 : Exemple de commutation (sans détection des courts-circuits transversaux)
1 Contrôleur CMXH (seules les connexions
pertinentes sont représentées)
2 Commutateur d'arrêt d'urgence
3 Porte de protection (alternative à 2)
3.2
Description fonctionnelle
La demande de la fonction STO s'effectue sur 2 canaux via le commutateur S1 par désactivation de la
tension de commande (+ 24 V DC, Logic è Fig. {!nr!} 2) sur les deux entrées de commande STO1 et
STO2.
Les valeurs des entrées de commande sont équivalentes, autrement dit l'ordre dans lequel elles sont
câblées n'a aucune importance. Le contrôleur surveille l'état des entrées STO et désactive l'alimenta-
tion du pilote des étages de sortie dès que le signal 0 (0 V) est présent sur l'une des entrées STO. La
tension d'alimentation des moteurs est coupée via les étages de sortie de puissance :
– Réaction de l'actionneur lorsque le moteur tourne : le mouvement de l'actionneur n'est pas ralenti
par la rampe de freinage du contrôleur. Le mouvement de l'actionneur se poursuit de manière
incontrôlée sous l'effet de l'inertie et de forces externes, jusqu'à ce qu'il s'arrête tout seul.
– Réaction de l'actionneur lorsque le moteur est à l'arrêt : l'actionneur n'est pas régulé et peut être
mis en mouvement par des forces externes.
10
4 Rideau lumineux (alternative à 2)
5 Relais de sécurité (alternative à 2)
Festo — CMXH — 2022-02b
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