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4. Sécurité fonctionnelle
Le Tableau 4.4 contient un récapitulatif des différentes catégories d'arrêt.
Catégorie
Type
d'arrêt
0
Immobilisation non commandée par
coupure immédiate de l'énergie.
1
Immobilisation commandée et coupure
de l'énergie lorsque l'immobilisation est
atteinte.
2
Immobilisation commandée sans cou-
pure de l'énergie à l'immobilisation.
Tableau 4.4Catégories d'arrêt
4.2
Fonction "STO" intégrée
4.2.1
Généralités / Description de la fonction "STO Safe Torque
off"
Avec la fonction Safe Torque off (STO), la mise hors tension de l'activation d'étage de sor-
tie et de l'alimentation de l'étage de sortie de puissance permet de couper l'alimentation
du moteur en toute sécurité. L'actionneur ne doit générer ni couple ni force, et ainsi aucun
mouvement dangereux. Si la fonction STO est activée pour un actionneur en mouvement,
le moteur commence à tourner en roue libre de manière incontrôlée après 3,2 ms au
maximum. La commande de freinage automatique est activée simultanément. Si des mo-
teurs avec frein de maintien sont utilisés, le frein subit une usure à chaque désactivation
de la fonction STO. Utiliser, pour cette raison, des moteurs sans frein de maintien pour la
fonction STO. Les interventions manuelles de réglage, de montage ou de dépannage cons-
tituent des exemples d'application pour la fonction STO.
L'utilisation de la solution intégrée offre plusieurs avantages :
Avantages
La disponibilité de l'installation constitue un autre avantage. Avec la solution intégrée, le
circuit intermédiaire du servorégulateur peut rester chargé. Ainsi, il n'y a plus de temps
d'attente significatifs lors de la remise en marche de l'installation.
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Avertissement
Les fonctions de sécurité générales ne protègent pas des électrocu-
tions mais uniquement des mouvements dangereux de la machine !
-
Réduction des composants externes, p. ex. contacts
-
Réduction du câblage et de l'encombrement dans l'ar-
moire électrique
-
D'où une réduction des coûts
-
Action
COUPURE D'URGENCE ou ARRÊT D'URGENCE
ARRÊT D'URGENCE
pas adapté à COUPURE D'URGENCE ou ARRÊT
D'URGENCE
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 1002a
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