Table des Matières
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4. Sécurité fonctionnelle
4.3.2
Description du diagramme de synchronisation :
Ce diagramme de temps de réponse est établi avec pour exemple la régulation de la vi-
tesse en tenant compte de l'activation du régulateur DIN 5 à [X1]. Pour les applications
avec bus de terrain, l'activation du régulateur est en outre commandée par le bus de ter-
rain correspondant. Le mode de fonctionnement est également paramétrable par le logi-
ciel de paramétrage en fonction de l'application.
État de départ :
Pour réactiver l'étage de sortie du servorégulateur et exploiter le moteur raccordé, les
étapes suivantes doivent être suivies :
1. La commande du relais de commutation de la tension d'alimentation du circuit d'at-
taque de l'étage de sortie (2e chemin de mise hors circuit) a lieu au moment t1 via
[X3] avec 24 V entre broche2 et broche3.
2. L'alimentation pilote est chargée.
3. Le contact d'acquittement libre de potentiel ([X3] broches 5 et 6) pour le contrôle de
plausibilité entre la commande du relais pour l'alimentation pilote est ouverte après
20 ms max. après t1 (t2-t1) et l'alimentation pilote est coupée.
4. Env. 10 ms après l'ouverture du contact d'acquittement, le "H" s'éteint à l'affichage
au moment t3.
5. Le moment pour l'activation d'étage de sortie ([X1], DIN4) peut largement être libre-
ment sélectionné (t4-t1). L'activation doit s'effectuer simultanément avec la com-
mande du relais pilote, mais env. 10 µs (t5-t4) avant le front ascendant de l'activa-
tion du régulateur ([X1], DIN5) en fonction de l'application.
6. Le front ascendant de l'activation du régulateur au moment t5 entraîne le desserrage
du frein de maintien du moteur (dans la mesure où il existe) et il y a activation in-
terne d'étage de sortie. Le desserrage du frein est uniquement possible lorsque la
commande du relais pour la commutation de l'alimentation pilote est en attente, ce
qui commande un MOSFET qui se trouve dans le circuit de courant du frein de main-
tien. Le logiciel de paramétrage permet de régler une temporisation du début du dé-
placement (t6-t5), ce qui a pour effet que l'actionneur est réglé sur la vitesse de "0"
pour le temps prescrit, et qu'il ne commence à se déplacer à la vitesse réglée
qu'après écoulement de ce temps au moment t6. La temporisation du début du dé-
placement est réglée de façon que le frein de maintien disponible soit desserré en
toute sécurité avant que le mouvement de rotation ne commence. Pour les moteurs
sans frein de maintien, ce temps peut être réglé sur 0.
7. Au moment t7, l'actionneur a atteint la vitesse réglée. Il est possible de paramétrer
les réglages de rampe nécessaires au moyen du logiciel de paramétrage FCT.
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-
L'alimentation 24 V est couplée et le circuit intermé-
diaire est chargé.
-
Le servorégulateur est en "Arrêt sécurisé". Cet état est
affiché avec un "H" clignotant sur l'afficheur à sept
segments.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 1002a
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