Description Du Diagramme De Temps - Festo CMMP Série Manuel

5. Technique de sécurité fonctionnelle
5.3.3

Description du diagramme de temps

Ce diagramme de temps est établi sur l'exemple de la régulation de la vitesse en tenant
compte de l'activation du régulateur DIN 5 à [X1]. Pour les applications avec bus de
terrain, l'activation du régulateur est en outre commandée par le bus de terrain
correspondant. Le mode de fonctionnement est également paramétrable par le logiciel de
paramétrage en fonction de l'application.
État de départ :
Pour réactiver l'étage de sortie du servorégulateur et exploiter le moteur raccordé, les
étapes suivantes doivent être suivies :
1. La commande du relais de commutation de la tension d'alimentation du circuit
d'attaque de l'étage de sortie (2èmchemin de mise hors circuit) a lieu au moment t1
via [X3] avec 24 V entre broche2 et broche3.
2. L'alimentation pilote est chargée.
3. Le contact d'acquittement libre de potentiel ([X3] broches 5 et 6) pour le contrôle de
plausibilité entre la commande du relais pour l'alimentation pilote est ouverte après
20 ms max. après t1 (t2-t1) et l'alimentation pilote est coupée.
4. Env. 10 ms après l'ouverture du contact d'acquittement, le "H" s'éteint à l'affichage
au moment t3.
5. Le moment pour l'activation de l'étage de sortie ([X1], DIN4) peut être librement
sélectionné (t4-t1). L'activation doit s'effectuer simultanément avec la commande du
relais pilote, mais env. 10 µs (t5-t4) avant le front ascendant de l'activation du
régulateur ([X1], DIN5) en fonction de l'application.
6. Le front ascendant de l'activation du régulateur au moment t5 entraîne le desserrage
du frein de maintien du moteur (dans la mesure où il existe) et il y a activation interne
de l'étage de sortie. Le desserrage du frein est uniquement possible lorsque la
commande du relais pour la commutation de l'alimentation pilote est en attente, ce
qui commande un MOSFET qui se trouve dans le circuit de courant du frein de
maintien. Le logiciel de paramétrage permet de régler une temporisation du début du
déplacement (t6 - t5), ce qui a pour effet de positionner l'actionneur sur la vitesse de
"0" pour le temps prescrit, et de ne commencer à déplacer ce dernier à la vitesse
réglée qu'après écoulement de ce temps au moment t6. La temporisation du début du
déplacement est réglée de façon que le frein de maintien disponible soit desserré en
toute sécurité avant que le mouvement de rotation ne commence. Pour les moteurs
sans frein de maintien, ce temps peut être réglé sur 0.
7. Au moment t7, l'actionneur a atteint la vitesse réglée. Il est possible de paramétrer les
réglages de rampe nécessaires au moyen du logiciel de paramétrage FCT.
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR 1010NH
- L'alimentation 24 V est couplée et le circuit intermédiaire est
chargé.
- Le servorégulateur est en "Interruption sécurisée. Cet état est
affiché avec un "H" clignotant sur l'afficheur à sept segments.
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