Séquence D'enclenchement - Festo CMMP Série Manuel

3. Description du produit
3.1.1 Séquence d'enclenchement
Power On
Initalisation phase
Controller enable
(DIN5)
End stage is on
Holding brake is
released
DOUT0: READY
Speed setpoint
value
Actual speed
value
t1 3 500 ms Parcours par programme boot et démarrage de l'application
t2 > 500 µs (t )
cycP
t3 30 ms En fonction du mode de fonctionnement et de l'état de l'actionneur
t4a = N x 10 ms Paramétrable (paramètre de freinage temporisation du début du déplacement t
t4b > 100 ms En option sur les moteurs avec codeurs angulaires sans signaux de commutation :
Durée de définition de la position de commutation
t5 < 10 ms
t6 = K x 250 µs (t )
cycN
t7 = M x 10 ms Paramétrable (paramètre de freinage temporisation de coupure t
Figure 3.1 Temporisation de la séquence d'enclenchement
28
t1
t2
En fonction de la rampe d'arrêt rapide
t3
t4
a b
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR 1010NH
t5
t7
t6
)
F
)
A