Modulation En Largeur D'impulsion (Pwm) - Festo CMMP Série Manuel

4. Aperçu des fonctions
La figure 4.1 montre la structure de régulation fondamentale du CMMP-AS. Le régulateur
de courant, le régulateur de vitesse et le régulateur de position sont disposés sous forme
de régulation en cascade. En raison du principe de régulation orienté vers le rotor dans la
part de courant actif (i q ) et la part de courant réactif (i d ), le courant peut être prescrit
séparément.
C'est pourquoi il existe deux régulateurs de courant, chacun étant conçu comme
régulateur PI. Sur la Figure 4.1, le régulateur i d n'est cependant pas représenté pour des
raisons de clarté.
La régulation de couple avec limitation de vitesse, la régulation de vitesse avec limitation
de couple et le positionnement sont les modes de fonctionnement fondamentaux prévus.
Les fonctions telles que la synchronisation "Scie volante" constituent des variantes de
ces modes de fonctionnement de base.
4.2.2

Modulation en largeur d'impulsion (PWM)

Les servorégulateurs de position CMMP-AS offrent la possibilité de varier le réglage de la
fréquence d'horloge dans le circuit électrique. Pour réduire les pertes de commutation, la
fréquence d'horloge de la modulation en largeur d'impulsion peut être divisée par deux
par rapport à la fréquence dans le circuit de régulation de courant.
En outre, le servorégulateur de position CMMP-AS dispose d'une modulation sinusoïdale
ou bien d'une modulation sinusoïdale avec troisième onde supérieure. Cela augmente la
tension de sortie effective du convertisseur. Le logiciel de paramétrage FCT permet de
sélectionner le type de modulation. Le réglage standard est la modulation sinusoïdale.
Tension de sortie de
convertisseur
U
A,(sin)
U
A,(sin+sin3x)
Tableau 4.1 Tension de sortie au niveau des bornes du moteur avec UZK = 560 V
38
Tension de sortie au niveau des bornes du moteur
U = env. 320 V
LL, moteur eff
U = env. 360 V
LL, moteur eff
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR 1010NH