Aperçu Des Fonctions; Moteurs; Servomoteurs Synchrones; Moteurs Linéaires - Festo CMMP Série Manuel

4. Aperçu des fonctions
4. Aperçu des fonctions
4.1

Moteurs

4.1.1

Servomoteurs synchrones

Dans le cas d'une application typique, des machines synchrones à excitation permanente
avec tracé sinusoïdal de la CEM sont utilisées. Le servorégulateur de position CMMP-AS
est un servorégulateur de position universel permettant de faire fonctionner les
servomoteurs standard. Les données moteur sont déterminées et paramétrées à l'aide
d'une identification de moteur automatique.
4.1.2 Moteurs linéaires
Outre les applications en rotation, les servorégulateurs de position CMMP-AS sont
également adaptés aux vérins linéaires. Pour cela, des moteurs linéaires synchrones
excités en permanence sont supportés. En raison de la qualité élevée du traitement des
signaux, notamment pour les signaux de capteurs et de la fréquence d'horloge élevée,
les servorégulateurs de position de la famille d'appareils CMMP-AS sont adaptés à la
commande de moteurs synchrones sans fer et contenant du fer à faible inductivité
(2...4 mH).
4.2 Fonctions du servorégulateur de position CMMP-AS
4.2.1

Fonctions

Position control and
Interpolation
Trajectories calculation:
- Reference position
- Motorspeed precontrol
- Motorcurrent precontrol
X2A
X2B
X10
Figure 4.1 Structure de régulation du CMMP-AS
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR 1010NH
Set point management:
- Analogue inputs
- Fixed values
- Synchronization
- Ramp generator
Position Speed
controller controller
Actual value management
Angle encoder
Power
Motor
stage
M
PWM
Current
controller
1 and 2
E1 E2
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