Index - Festo CMMP Série Manuel

C.

Index

A
Affectation du connecteur ................... 75
Alimentation [X9] ............................... 120
Aperçu des fonctions ........................... 37
B
Bus CAN ............................................... 34
Bus CAN [X4] ...................................... 124
C
Caractéristiques techniques .............. 118
Catégorie d'arrêt .................................. 51
CEM ................................................... 127
Commande de positionnement ............ 43
Commande de trajectoire avec
interpolation linéaire ........................ 48
Commande du frein de maintien en toute
sécurité ............................................ 59
Compensation du couple de charge avec
des axes verticaux ............................ 41
Connecteur opposé [X9] ....................... 78
Consignes de sécurité .................... 13, 16
Contenu de la livraison ........................ 11
D
Demande d'INTERRUPTION D'URGENCE
......................................................... 56
Déplacement de référence ................... 45
Description du diagramme de temps
SS1 : ................................................. 61
Diagramme de temps SS1 ................... 60
Diagramme de temps STO ................... 53
Documentation .................................... 11
E
Éléments de commande et d'affichage
....................................................... 119
Ensemble du système CMMP-AS ......... 76
Entrée arrêt en option .......................... 47
Exemple de circuit CMMP-AS STO ........ 55
F
Fonction "STO" intégrée ..................... 52
Fonctionnement avec régulation de la
vitesse .............................................. 40
128
Fonctionnement avec régulation du
couple .............................................. 39
Fonctions de maintenance et messages
d'erreur .......................................... 104
Fonctions E/Set commandes d'appareils
......................................................... 35
G
Généralités concernant la CEM ............ 97
Généralités, utilisation conforme ......... 49
Générateur de profil de déplacement .. 45
Gestion de freinage ............................. 43
Gestion de la valeur de consigne ......... 39
Glossaire ........................................... 127
Glossaire
CEM ................................................ 127
Glossaire
CEM
Immunité aux perturbations ........ 127
Glossaire
CEM
Émissions perturbatrices ............. 127
H
Hacheur de freinage ............................ 30
I
Installation électrique .......................... 75
Installation mécanique ........................ 69
Interface
RS232 ............................................... 32
RS485 ............................................... 34
Interface E/S [X1] ............................... 125
Interfaces de communication ............ 124
M
Mise en service
déroulement ................................... 101
Mode de fonctionnement normal
rétablir .............................................. 66
Modulation en largeur d'impulsion
(PWM) ............................................... 38
Moteurs linéaires ................................. 37
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR 1010NH