Explications Relatives À L'exemple De Circuit; Demande D'interruption D'urgence, Surveillance De La Porte De Protection - Festo CMMP Série Manuel

5. Technique de sécurité fonctionnelle
5.3.8 Explications relatives à l'exemple de circuit
L'exemple de circuit illustre une combinaison du CMMP-AS avec un interrupteur de
sécurité coup de poing PNOZ XV2P. La commande se compose d'une interruption
d'urgence combinée à une porte de protection. Au total, il est possible de raccorder en
série trois éléments de circuit. Il reste toujours la possibilité d'utiliser un interrupteur de
position de porte qui garde la porte de protection fermée jusqu'à immobilisation de
l'actionneur ou jusqu'à ce que le signal "Signal de retour de l'alimentation du circuit
d'attaque" affiche un état sûr et que le contrôle de vraisemblance soit réussi.
Pour des informations relatives aux caractéristiques techniques comme le courant max.,
se reporter à la fiche technique des interrupteurs de sécurité.
5.3.9 Demande d'INTERRUPTION D'URGENCE, surveillance de
la porte de protection
Après avoir actionné l'interruption d'urgence ou ouvert la porte de protection, le contact
de K1 (13, 14 ) s'ouvre immédiatement. Cette ouverture entraîne l'arrêt immédiat de
l'activation du régulateur. La fonction rampe du régulateur est activée. Le régulateur
freine avec la temporisation Quick Stop paramétrée. Une fois la vitesse 0 atteinte,
l'actionneur est encore réglé sur cette valeur de consigne pour une mise au repos
retardée paramétrable (ty). Cette durée réglable correspond à la temporisation
d'activation du frein de maintien du moteur. Ce temps est fonction du frein de maintien et
doit être paramétré par l'utilisateur. Pour les applications sans frein de maintien, ce temps
peut être réglé sur 0.
Après écoulement de ce temps, l'activation de l'étage de sortie interne du
microprocesseur est verrouillée.
Après écoulement de la durée de temporisation du PNOZ, les deux contacts de
temporisation de K1 (37, 38 et 47, 48) s'ouvrent. Ainsi, la commande du relais
d'alimentation pilote et l'activation de l'étage de sortie sont simultanément désactivées.
Au niveau de l'installation, empêcher toute ouverture involontaire de la porte de
protection.
L'utilisation du dispositif coup de poing PNOZ XV2P permet un fonctionnement à deux
canaux avec détection des courts-circuits transversaux. Cela permet la détection de mises
à la terre dans les circuits de démarrage et d'entrée, de courts-circuits dans le circuit
d'entrée / circuit de démarrage, et de courts-circuits transversaux dans le circuit d'entrée.
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR 1010NH
Nota
La fonction rampe de la temporisation Quick-Stop du contrôleur de
moteur n'est pas surveillée.
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