Raccordement : Communication E/S [X1]; Version Sur L'appareil [X1]; Connecteur Opposé [X1] - Festo CMMP Série Manuel

7. Installation électrique
7.5

Raccordement : communication E/S [X1]

Le chapitre 7.5.5 montre le fonctionnement de principe des entrées et sorties numériques
et analogiques. Le côté droit représente le servorégulateur de position CMMP-AS, le côté
gauche représente le raccordement de la commande. Il est également possible de
reconnaître la version du câble.
Sur le servorégulateur de position CMMP-AS, on distingue deux zones de potentiel :
Entrées et sorties
analogiques :
Entrées et sorties
24 V :
Le servorégulateur de position CMMP-AS dispose d'une entrée différentielle (AIN0) et de
deux entrées analogiques à extrémité simple conçues pour des tensions d'entrée dans la
zone 10 V. Les entrées AIN0 et #AIN0 sont acheminées à la commande via des conduites
torsadées (version twisted-pair). Si la commande possède des sorties single-ended, la
sortie est reliée à AIN0, et #AIN0 est mis sur le potentiel de référence de la commande. Si
la commande possède des sorties différentielles, celles-ci doivent être commutées 1:1
aux entrées différentielles du servorégulateur de position CMMP-AS.
Le potentiel de référence AGND est relié avec le potentiel de référence de la commande.
Cela est nécessaire afin que l'entrée différentielle du servorégulateur de position
CMMP-AS ne puisse être supplantée par de fortes "perturbations de mode commun".
Il existe deux sorties écran analogiques avec des tensions de sortie dans la plage 10 V et
une sortie pour une tension de référence de +10 V. Ces sorties peuvent être amenées à la
commande superposée, le potentiel de référence AGND doit être suivi. Si la commande
dispose d'entrées différentielles, l'entrée "+" de la commande est reliée avec la sortie du
servorégulateur de position CMMP-AS et l'entrée "-" de la commande est reliée avec
AGND.
7.5.1

Version sur l'appareil [X1]

- Fiche Sub-D 25 pôles, prise
7.5.2 Connecteur opposé [X1]
- Fiche Sub-D à 25 pôles, broche
- Boîtier pour fiche Sub-D à 25 pôles avec vis de verrouillage 4/40 UNC
82
Toutes les entrées et sorties analogiques se réfèrent à AGND. AGND
a une liaison interne avec GND, qui est le potentiel de référence
pour la partie commande avec les convertisseurs C et AD dans le
servorégulateur de position. Cette zone de potentiel présente une
séparation galvanique de la zone 24 V et du circuit intermédiaire.
Ces signaux se réfèrent à la tension d'alimentation 24 V du
servorégulateur de position CMMP-AS qui est acheminée via [X3] et
séparée par l'optocoupleur du potentiel de référence de la partie
commande.
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR 1010NH