4.2.11 Gestion De Freinage; Commandede Positionnement; Aperçu - Festo CMMP Série Manuel

4. Aperçu des fonctions
Toutes les entrées peuvent être activées/désactivées. Le capteur interne peut être
désactivé au choix, au cas où une autre entrée est choisie comme capteur de valeur réelle.
Ce principe est également valable en mode de fonctionnement avec régulation de vitesse.
Les entrées externes peuvent être pondérées avec des facteurs de réducteur. Les
différentes entrées peuvent être utilisées individuellement ou simultanément.

4.2.11 Gestion de freinage

Le servorégulateur de position CMMP-AS peut directement piloter un frein de maintien. La
commande du frein de maintien s'effectue à l'aide de temporisations programmables. En
mode de positionnement, une fonction de freinage automatique supplémentaire peut être
activée. Celle-ci coupe l'étage de sortie du servorégulateur de position CMMP-AS après un
temps de repos paramétré et active le frein.
4.3

Commandede positionnement

4.3.1 Aperçu
En mode de positionnement, une position précise devant être atteinte par le moteur est
prédéfinie. La position actuelle est déterminée à partir d'informations de l'analyse de
capteur interne. L'écart de position est traité dans le régulateur de position et transmis au
régulateur de vitesse.
La commande de positionnement intégrée permet le positionnement relatif ou absolu par
à-coups limités ou avec optimisation du temps par rapport à un point de référence. Elle
indique des valeurs de consigne au régulateur de position et, pour l'amélioration de la
dynamique, également au régulateur de vitesse.
En cas de positionnement absolu, une position cible prescrite est directement approchée.
En cas de positionnement relatif, le trajet paramétré est contourné. L'espace de
32
positionnement de 2 rotations complètes permet un positionnement relatif dans une
direction autant de fois qu'on le désire.
Le paramétrage de la commande de positionnement s'effectue à l'aide d'un tableau de
destinations. Celui-ci contient des entrées pour le paramétrage d'une destination via une
interface de communication et de positions de destination plus éloignées qui peuvent être
appelées par les entrées numériques. Pour chaque entrée, il est possible de prescrire la
méthode de positionnement, le profil de déplacement, les temps d'accélération et de
freinage et la vitesse maximale. Toutes les destinations peuvent être pré-définies. Lors du
positionnement, il faut alors uniquement sélectionner l'entrée et donner un ordre de
démarrage. Les paramètres de destination peuvent également être modifiés en ligne par
le biais de l'interface de communication.
Avec le servorégulateur de position CMMP-AS, le nombre d'enregistrements de position
pouvant être mémorisés est de 250 via le bus de terrain, et de 255 via les E/S.
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR 1010NH 43